Navigation autonome d'un robot agricole

Autor: LECA, Dimitri

Publikováno v: Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩
Automatique / Robotique. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2021. Français
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2021. Français. ⟨NNT : 2021TOU30036⟩

National audience; This thesis explores the field of agricultural robotics. It aims at developing navigation strategies allowing a mobile robot to navigate safely and autonomously inside a farm. This kind of agricultural environment is highly evoluti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0343679eeb6f956e3efcfae365758b42
https://hal.laas.fr/tel-03278956v2/document

Architecture cognitive générique pour la coordination de stratégies d'apprentissage en robotique

Autor: Dromnelle, Rémi

The main objective of this thesis is to propose a new method for online adaptation of robotic learning, allowing robots to dynamically and autonomously adapt their behavior according to variations in their own performance. The developed method is suf

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::b6fc0421eba272c85c25f25ba73c5e9a
https://theses.hal.science/tel-03681701

Évaluation d’un dispositif audio-tangible pour l’apprentissage spatial chez les enfants déficients visuels

Autor: Julie Mulet, Lachezar Dimitrov, Anna Bartolucci, Mathieu Raynal, Valérie Tartas, Julie Ducasse, M Macé, Marc J., Bernard Oriola, Julie Lemarié, Christophe Jouffrais

Publikováno v: Actes du Congrès Handicap 2020-11ème édition
11ème conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance: Technologies pour l'autonomie et l'inclusion (Handicap 2020)
11ème conférence de l'IFRATH sur les technologies d'assistance: Technologies pour l'autonomie et l'inclusion (Handicap 2020), Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH), Nov 2020, Paris (en distanciel), France. pp.157-162
HAL

International audience; Cette communication propose une évaluation préliminaire d’un dispositif numérique interactif conçu pour l’exploration de maquette en 3D (application Tangi Space). Ce dispositif associe des retours sonores verbaux et no

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d4af47f8c0d98fb396619c45e81351af
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02926462/file/H2020_paper_34.pdf

Calibrage de caméra fisheye et estimation de la profondeur pour la navigation autonome

Autor: Brousseau, Pierre-André

Ce mémoire s’intéresse aux problématiques du calibrage de caméras grand angles et de l’estimation de la profondeur à partir d’une caméra unique, immobile ou en mouvement. Les travaux effectués se situent à l’intersection entre la visi

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/1866/23782

Towards natural human-robot collaboration during collision avoidance

Autor: Da Silva Filho, José Grimaldo

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Grenoble-Alpes, ED MSTII, 2020. English
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. English. ⟨NNT : 2020GRALM003⟩

Classical approaches for robot navigation among people have focused on guaranteed collision-free motion with the assumption that people are either static or moving obstacles. However, people are not ordinary obstacles. People react to the presence an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8e6b91a1c2e62b77926e78f24ee1866f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02501417/file/Thesis_Final_Version_CINES.pdf