Zobrazeno 1 - 10
of 428
pro vyhledávání: '"navigacija"'
Autor:
Janda, Valentino
Uslijed ubrzanog razvoja tehnologije, rasta stupnja motorizacije i gustoće cestovnog prometa, javljaju se razni problemi u praćenju i planiranju prometnih procesa, a geografski informacijski sustavi (GIS) jedan su od alata koji pomažu rješavanju
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::d9a421ceffd501d23e411930d0b83832
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10861
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10861
Autor:
Medvedec, Branimir
Algoritmi najkraćeg puta su temeljni alati u teoriji grafova i igraju važnu ulogu u područjima poput navigacije, prometa i umjetne inteligencije. U ovom radu proučavamo Dijkstrin algoritam, A* algoritam i tehniku dvosmjernog pretraživanja. Dijks
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::8481bd6be25211137045274a765a8f84
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10930/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10930/datastream/PDF
Autor:
Gavranić, Ante
Plovidba brodom u području leda i ledenih santi jedna je od najzahtjevnijih plovidbi. Ona zahtjeva posebnu izvedbu brodova, razna pravila i restrikcije, pripremu te spremnost posade. Vrlo je bitno poznavati neka osnovna svojstva i vrste leda na moru
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4112::a28a78983267ec94dde6fe57bd6df1a8
https://repozitorij.svkst.unist.hr/islandora/object/pfst:1247
https://repozitorij.svkst.unist.hr/islandora/object/pfst:1247
Autor:
Grahovac, Marin
Kako se elektronička navigacija razvijala kroz radio i radarsku navigaciju, novi način određivanja položaja našao se u hiperboličkoj navigaciji. Hiperbolička navigacija koristi krivulje zvane hiperbole koje spajaju mjesta jednake udaljenosti o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::7122bbec9bb052184e20778f7d61ff68
https://www.bib.irb.hr/1279245
https://www.bib.irb.hr/1279245
Autor:
BOBEK, URBAN
Večanje človeške populacije in z njo potrebe po hrani predstavlja izziv za svetovno kmetijstvo. K večji proizvodnji pridelkov lahko veliko prispeva kmetijska robotika, ki bi v prihodnosti povečala donos, trajnost in dostop do pridelkov ter hkrat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::72c1cc02c1eba933f17557b1f94b291f
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=162193&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=162193&dn=
Autor:
Mandić, Nikola
Ljudski promatrači pokazuju nelagodu ukoliko se svesmjerni roboti gibaju u njihovom okruženju pošto njihovo kretanje ne nalikuje ljudskom gibanju. Socijalna navigacija nedavno je robotičko područje istraživanja u kojemu se nastoji imitirati lju
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::e3bbb5e834fe66e9b5f78d1a9ef4301f
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9969/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9969/datastream/PDF
Autor:
Maznik, Mislav
U ovom radu opisani su neki od brojnih algoritama planiranja putanje mobilnih robota. Prvo su opisani algoritmi koji se baziraju na lokalne strategije planiranja, a zatim oni koji koriste globalnu strategiju planiranja. Nakon toga opisani su neki od
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::1f70e3c2258a44500f7c1b72f06ed42f
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8998
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8998
Autor:
Markovinović, Luka
U diplomskom radu je proučena teoretska pozadina MPC kontrolera te njegovo korištenje za praćenje putanje na primjeru diferencijalnog mobilnog robotskog sustava. Također, konveksna dekompozicija slobodnog prostora je uključena u optimizacijski p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::a4401edaa6b6d2a061e42e6d3d817d9d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9494/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9494/datastream/PDF
Autor:
Batoš, Matko
Navigacija bespilotne letjelice pomoću magnetskog polja u blizini energetskih vo- diča može biti od velike koristi za brojne buduće tehničke primjene. U ovom radu predstavljen je razvoj sustava navigacije bespilotne letjelice na temelju mjerenja
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::011bed28a9cce1261da91d412bc5eee3
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9256/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9256/datastream/PDF
Autor:
Mrđenović, David
Osnovna tema rada je europski navigacijski sustav Galileo koji je nastao prije svega kao konkretan i jasan odgovor zemalja Europe na ostale konkurentne navigacijske sustave, pri čemu se prvotno misli na američki navigacijski sustav poznatiji pod sk
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::aef7d954bc1de88c40c1ee9ae065999c
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:511930
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:511930