Výsledky vyhledávání - "multiple under-actuated unmanned surface vehicles (USVs)"

Akademický článek

Distributed Formation Maneuvering Quantized Control of Under-Actuated Unmanned Surface Vehicles with Collision and Velocity Constraints

Autor: Wei Wang, Yang Wang, Tieshan Li

Publikováno v: Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 5, p 848 (2024)

This paper focuses on a distributed cooperative time-varying formation maneuvering issue of under-actuated unmanned surface vehicles (USVs). A fleet of USVs is guided by a parameterized path with a time-varying formation while avoiding collisions and

Externí odkaz: https://doaj.org/article/d9af9bd602354ed58efc272463d2def8

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání