Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"multilegged robots"'
Autor:
Yifeng Gong, Ge Sun, Aditya Nair, Aditya Bidwai, Raghuram CS, John Grezmak, Guillaume Sartoretti, Kathryn A. Daltorio
Publikováno v:
Frontiers in Mechanical Engineering, Vol 9 (2023)
Legged robots can have a unique role in manipulating objects in dynamic, human-centric, or otherwise inaccessible environments. Although most legged robotics research to date typically focuses on traversing these challenging environments, many legged
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7eff03d57b354c05b2fab3e05f0b2fc9
Publikováno v:
Knoop, E, Conn, A & Rossiter, J 2017, ' VAM : hypocycloid mechanism for efficient bio-inspired robotic gaits ', IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 2, pp. 1055-1061 . https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2657004
We present variable amplitude module orthogonal slider (VAMOS), a novel two-motor hexapedal robot that is able to walk and turn with arbitrary curvature. The VAMOS walking mechanism is based around a variable amplitude module (VAM), a compact and mod
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::757dd1b76371e3926dcd18af9cb6d3b4
https://doi.org/10.1109/lra.2017.2657004
https://doi.org/10.1109/lra.2017.2657004
Autor:
Dominic Lakatos, Alin Albu-Schaffer
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 1:274-281
This letter derives the basic concept of modal matching-an approach to natural motion control. Modal matching exploits the nonlinearity of the rigid multi-body dynamics (and the variability of the elastic transmissions) as degree of freedom to fit th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::30d8aa1dc4d1d44db98131a61918d346
https://doi.org/10.1109/lra.2016.2519601
https://doi.org/10.1109/lra.2016.2519601
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2(2):7827045, 943-950. Institute of Electrical and Electronics Engineers
In the literature on robotics and multibody dynamics, the concept of average angular velocity has received considerable attention in recent years. We address the question of whether the average angular velocity defines an orientation framethat depend
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::37f8094d62454f99083f61371af9b152
https://research.tue.nl/nl/publications/b125bbe3-f028-4d2f-a266-9bf55c27b7ac
https://research.tue.nl/nl/publications/b125bbe3-f028-4d2f-a266-9bf55c27b7ac
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.