Zobrazeno 1 - 10
of 109
pro vyhledávání: '"multi-uav systems"'
Autor:
Sinan Oguz, Mary Katherine Heinrich, Michael Allwright, Weixu Zhu, Mostafa Wahby, Emanuele Garone, Marco Dorigo
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 43378-43395 (2024)
In this work, we present an open-source unmanned aerial vehicle (UAV) platform for research in swarm robotics. In swarm robotics, groups of robots collaborate using local interactions and collectively solve tasks beyond an individual robot’s capabi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f0dc9f7d896c437ab204b7e7a6cb3ee7
Autor:
Wilfried Yves Hamilton Adoni, Junaidh Shaik Fareedh, Sandra Lorenz, Richard Gloaguen, Yuleika Madriz, Aastha Singh, Thomas D. Kühne
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 10, p 575 (2024)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), commonly known as drones, are omnipresent and have grown in popularity due to their wide potential use in many civilian sectors. Equipped with sophisticated sensors and communication devices, drones can potentially fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/520fe48ebe9a4eb497c5c29d0ea41d47
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 7, p 476 (2023)
Multiple unmanned aerial vehicles (Multi-UAV) systems have recently demonstrated significant advantages in some real-world scenarios, but the limited communication range of UAVs poses great challenges to multi-UAV collaborative decision-making. By co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7b1cb4a6b268469fa3723b3a4fd6f99b
Autor:
Wilfried Yves Hamilton Adoni, Sandra Lorenz, Junaidh Shaik Fareedh, Richard Gloaguen, Michael Bussmann
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 4, p 263 (2023)
Uncrewed aerial vehicles (UAVs), also known as drones, are ubiquitous and their use cases extend today from governmental applications to civil applications such as the agricultural, medical, and transport sectors, etc. In accordance with the requirem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c49b97ce9a94de59b7ae733618e973f
Autor:
Pramod Abichandani, Deepan Lobo, Meghna Muralidharan, Nathan Runk, William McIntyre, Donald Bucci, Hande Benson
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 1, p 58 (2023)
This work demonstrates distributed motion planning for multi-rotor unmanned aerial vehicle in a windy outdoor environment. The motion planning is modeled as a receding horizon mixed integer nonlinear programming (RH-MINLP) problem. Each quadrotor sol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e5212ece7f84271b76adb3f516dd4c5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.