Zobrazeno 1 - 10
of 46
pro vyhledávání: '"multi-target search"'
Publikováno v:
Zhihui kongzhi yu fangzhen, Vol 46, Iss 1, Pp 118-130 (2024)
In this study, a joint power and time allocation algorithm in multi-radar system for cooperative target detection is proposed in multi-target search and tracking scenarios. The evaluation metrics for radar search and tracking performance are derived
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c34cc10149744d9792916f07f2632ef6
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2868 (2024)
Consider a drone that aims to find an unknown number of static targets at unknown positions as quickly as possible. A multi-target particle filter uses imperfect measurements of the target positions to update an intensity function that represents the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ca6a7501b9d4d65a82c35c1ddff7218
Publikováno v:
Complex & Intelligent Systems, Vol 9, Iss 5, Pp 4887-4898 (2023)
Abstract Multi-agent multi-target search strategies can be utilized in complex scenarios such as post-disaster search and rescue by unmanned aerial vehicles. To solve the problem of fixed target and trajectory, the current multi-agent multi-target se
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ef9b8b2268d45a89d83b68af9e647c6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
In order to deal with the multi-target search problems for swarm robots in unknown complex environments, a multi-target coordinated search algorithm for swarm robots considering practical constraints is proposed in this paper. Firstly, according to t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/14c2cde392214ee8bc2b6b6a8def9498
Publikováno v:
Big Data and Cognitive Computing, Vol 6, Iss 1, p 22 (2022)
In the literature, several exploration algorithms have been proposed so far. Among these, Lévy walk is commonly used since it is proved to be more efficient than the simple random-walk exploration. It is beneficial when targets are sparsely distribu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4f216426be404fd286ad040524126d03
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 20, Iss 6, p 1606 (2020)
Searching multiple targets with swarm robots is a realistic and significant problem. The goal is to search the targets in the minimum time while avoiding collisions with other robots. In this paper, inspired by pedestrian behavior, swarm robotic pede
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/020fc4ca55944f60b5af73bf2e27f188
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.