Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"multi-ship collision avoidance"'
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol 5, Pp 422-432 (2024)
In this research, we focus on developing an autonomous system for multiship collision avoidance. The proposed approach combines global path planning based on deep reinforcement learning (DRL) and local motion control to improve computational efficien
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/738f0f9baccc4d098738efe34eccf784
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 10, p 1822 (2024)
In multi-vessel collision avoidance decision-making, the collision between merchant and fishing vessels is a significant challenge. This paper proposes a fuzzy fusion method for making avoidance decisions under the influence of the navigation environ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/719c26da1e954f1db4219e6c89819985
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Tanja Brcko, Blaž Luin
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 9, p 1819 (2023)
The increasing traffic and complexity of navigation at sea require advanced decision support systems to ensure greater safety. In this study, we propose a novel decision support system that employs fuzzy logic to improve situational awareness and to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/65bf1e5662d045de803cb209bb75736a
Autor:
Jiyu Yao, Longhui Gang
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 10, p 1504 (2022)
Ship path planning is one of the key technologies for ship automation. Establishing a cooperative collision avoidance (CA) path for multi-ship encounters is of great value to maritime intelligent transportation. This study aims to solve the problem o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/10de727093914bdf93029edf2cd172a1
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 10, p 1431 (2022)
The congestion of waterways can easily lead to traffic hazards. Moreover, according to the data, the majority of sea collisions are caused by human error and the failure to comply with the Convention on the International Regulation for the preventing
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1c2966365bc4db18ff5769ec93acdda
Autor:
Yun Li, Haiyu Zhang
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 8, p 1047 (2022)
To ensure navigation safety, unmanned surface vehicles (USVs) need to have autonomous collision avoidance capability. A large number of studies on ship collision avoidance are available, and most of these papers assume that the target ships keep stra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de5f516435d94b59a6700d2ac4d40409
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.