Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"multi-quadrotor simulator"'
Autor:
Huang, Zhehui, Batra, Sumeet, Chen, Tao, Krupani, Rahul, Kumar, Tushar, Molchanov, Artem, Petrenko, Aleksei, Preiss, James A., Yang, Zhaojing, Sukhatme, Gaurav S.
Reinforcement learning (RL) has shown promise in creating robust policies for robotics tasks. However, contemporary RL algorithms are data-hungry, often requiring billions of environment transitions to train successful policies. This necessitates the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.09537
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 5, Iss 3, p 59 (2021)
Today, simulator technology has been widely used as an important part of quadrotor development such as validation and testing. A good quadrotor simulator can simulate the quadrotor system as closely as possible to the real one. Therefore, in case of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/86845c8284ed4152bf503e1fb29f9a08
Autor:
Kang, Cheongwoong1 (AUTHOR) cw.kang@kaist.ac.kr, Park, Bumjin1 (AUTHOR), Choi, Jaesik1 (AUTHOR) jaesik.choi@kaist.ac.kr
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jan2022, Vol. 22 Issue 1, p150-150. 1p.