Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"multi-link robotics"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 31997-32005 (2023)
This research aims to optimise performance in a Fuzzy Linear Quadratic Regulator controller by implementing 2 types of algorithm to stabilise the triple-link ‘Robogymnast’ robotic system. The Robogymnast recreates the movements of a human gymnast
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1d1b7ea9e4454c288a981631e964c15e
Publikováno v:
Knowledge, Vol 2, Iss 3, Pp 465-486 (2022)
An approach to controlling the three-link Robogymnast robotic gymnast and assessing stability is proposed and examined. In the study, a conventionally configured linear quadratic regulator is applied and compared with a fuzzy logic linear quadratic r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ffeb341e12fa4690acd5c0cf6bda5805
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.