Zobrazeno 1 - 10
of 82
pro vyhledávání: '"multi-hypothesis tracking"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 19, Iss 1, p 107 (2018)
Detecting and tracking moving objects (DATMO) is an essential component for autonomous driving and transportation. In this paper, we present a computationally low-cost and robust DATMO system which uses as input only 2D laser rangefinder (LRF) inform
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/57732134e04e4d43bc120a83c165e5cc
Autor:
Etienne Colle, Simon Galerne
Publikováno v:
Autonomous Robots
Autonomous Robots, 2019, 43 (3), pp.557--573. ⟨10.1007/s10514-018-9727-4⟩
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2019, 43 (3), pp.557--573. ⟨10.1007/s10514-018-9727-4⟩
Autonomous Robots, 2019, 43 (3), pp.557--573. ⟨10.1007/s10514-018-9727-4⟩
Autonomous Robots, Springer Verlag, 2019, 43 (3), pp.557--573. ⟨10.1007/s10514-018-9727-4⟩
International audience; Mobile robot localization consists in estimating the robot coordinates using real-time measurements. In ambient environment context, data can come both from the robot on-board sensors and from environment objects, mobile or no
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::02a94a6e7e46dff49ee3d7832fd4796f
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9727-4
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9727-4
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cesar, Robert
In this work, a solution for global localization of small robot in ambiguous environment is proposed using "Multiple Hypothesis Tracking" approach. The ROS navigation package is extended to work with multiple possible locations of the robot over a kn
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2186::3b025dffd54e87f21b3eede18a283962
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-388076
http://www.nusl.cz/ntk/nusl-388076
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Simon Galerne, Etienne Colle
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 96, pp.102--113. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.016⟩
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 96, pp.102--113. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.016⟩
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 96, pp.102--113. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.016⟩
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 96, pp.102--113. ⟨10.1016/j.robot.2017.05.016⟩
International audience; Mobile robot localization consists in estimation of robot pose by using real-time measurements. The Internet of Things (IoT) adds a new dimension to this process by enabling communications with smart objects at anytime and any
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6018fd22232170c9caa29986542b1847
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01621289/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01621289/document
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783319271484
ROBOT (2)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Reis L.P.Lima P.U.Moreira A.P.Munoz-Martinez V.Montano L., 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015, 19 November 2015 through 21 November 2015, 418, 491-502
ROBOT (2)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
Reis L.P.Lima P.U.Moreira A.P.Munoz-Martinez V.Montano L., 2nd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2015, 19 November 2015 through 21 November 2015, 418, 491-502
Trabajo presentado a la 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT-2015).
The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data i
The presented paper addresses the problem of detecting and tracking moving objects for autonomous cargo handling in port terminals using a perception system which input data i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1712b99ea1baca358f8ac6e55e3dfe45
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_38
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27149-1_38