Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"multi-drone applications"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1855 (2022)
In this paper, we present a distributed algorithm to generate collision-free trajectories for a group of quadrotors flying through a common workspace. In the setup adopted, each vehicle replans its trajectory, in a receding horizon manner, by solving
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca49ab1ba64743a3bd877d94358b4610
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.