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Cartographie multi-échelle des ressources en eau sur les régions irriguées : une approche par télédétection multi-capteurs

Autor: Pascal, Claire

Publikováno v: Hydrologie. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2022. Français. ⟨NNT : 2022TOU30277⟩

Sustainable water resources management is a major issue on a global scale in a context of over-exploitation due in particular to a growing population. It is also a crucial lever to cope with the consequences of global warming which leads to an increa

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2191::a66877edcf02e9b9660ac54dacead5e7
https://theses.hal.science/tel-04139330/file/2022TOU30277b.pdf

Système embarqué de fusion multi-capteurs pour la détection et le suivi d'obstacles statiques et dynamiques

Autor: Bouain, Mokhtar

Publikováno v: Systèmes embarqués. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2019. Français. ⟨NNT : 2019VALE0014⟩

This thesis is a part of an Industrial Agreements for Training through Research (Cifre) in partnership with NAVYA Technology, for autonomous vehicles. Navya designed the shuttle ARMA which used proprioceptive and exteroceptive sensors for localizatio

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::740c816a714b557542911b969b0b0e01
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03244347/document

Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré

Autor: Chakroun, Marwa

Publikováno v: Modélisation et simulation. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique; École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie), 2021. Français. ⟨NNT : 2021IMTA0278⟩

This thesis falls within the framework of perceptual navigation. Our goal is to study and design an interpretation system for indoor environment scenes, observed by a multi-sensor system that combines ultrasonic sensors and RGB camera. The proposed s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::614c94b98affe72a861b4e474a9083c1
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03519333/document

Localisation de l'ego-véhicule à partir de données multi-capteurs et d'une carte à faible coût

Autor: Kasmi, Abderrahim

Publikováno v: Electronics. Université Clermont Auvergne, 2021. English. ⟨NNT : 2021UCFAC050⟩

Nowadays, Autonomous Vehicles (AVs) are capable of realizing extraordinary and complicated tasks. Notwithstanding these amazing achievements, several challenges arise, one of them is the ability of the autonomous car to perceive its environment in or

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a4fd55d663e0d094d681ccd92169f4c9
https://theses.hal.science/tel-03600422/document