Three-Dimensional Multi-Agent Foraging Strategy Based on Local Interaction

Autor: Jonghoek Kim

Publikováno v: Sensors, Vol 23, Iss 19, p 8050 (2023)

This paper considers a multi-agent foraging problem, where multiple autonomous agents find resources (called pucks) in a bounded workspace and carry the found resources to a designated location, called the base. This article considers the case where

Externí odkaz: https://doaj.org/article/79cec0bbf1c1401580e29409e7a36a1d

An Energy-Aware Algorithm for Large Scale Foraging Systems

Autor: Nicolas Jouandeau, Giancarlo Fortino, Ouarda Zedadra, Hamid Seridi

Publikováno v: Scalable Computing : Practice and Experience
Scalable Computing : Practice and Experience, West University of Timisoara, 2016, 16 (4), pp.449-466. ⟨10.12694/scpe.v16i4.1133⟩

International audience; The foraging task is one of the canonical testbeds for cooperative robotics, in which a collection of coordinated robots have to find and transport one or more objects to one or more specific storage points. Swarm robotics has

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0f859c0c660b339ba090d7139d7db983
https://doi.org/10.12694/scpe.v16i4.1133

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.