Zobrazeno 1 - 10
of 38
pro vyhledávání: '"multi agent robotic systems"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 11, p 3639 (2024)
In this paper, a planning method based on the spatiotemporal variable-step-size A* algorithm is proposed to address the problem of safe trajectory planning for incremental, wheeled, mobile robots in complex motion scenarios with multiple robots. Afte
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4bb19351217349248c47dbdd7af3fb40
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
David Dovrat, Alfred M. Bruckstein
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
AntAlate is a software framework for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) autonomy, designed to streamline and facilitate the work of application developers, particularly in deployment of Multi-Agent Robotic Systems (MARS). We created AntAlate in order to b
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e19f452a719442fab6481d425510c045
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 19, Iss 1, Pp 102-109 (2019)
The paper presents the study of multi-agent robotic systems in the context of information security providing. The preference is given to decentralized collective strategy of group management due to secure and consensual agent interaction by common co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca6d3f161afc495494010069b95da782
Autor:
Stojković Ivan, Katić Duško
Publikováno v:
FME Transactions, Vol 45, Iss 4, Pp 559-564 (2017)
In this paper, consensus based formation control of multi robotized quadrotor vehicles is presented. The method is suitable in the case when information space is not huge, but includes as many states by how many degrees of freedom are achieved by con
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/95107a99b7fa458297eddfbf5417858f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Naučno-tehničeskij Vestnik Informacionnyh Tehnologij, Mehaniki i Optiki, Vol 14, Iss 2, Pp 47-52 (2014)
The paper deals with the issues on protection of multi-agent robotic systems against attacks by robots-saboteurs. The operation analysis of such systems with decentralized control is carried out. Concept of harmful information impact (attack) from a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/24ca327c2a724a668f66430185e7ef86
Publikováno v:
Sensors, Vol 18, Iss 2, p 417 (2018)
Over the past few years, decentralization of multi-agent robotic systems has become an important research area. These systems do not depend on a central control unit, which enables the control and assignment of distributed, asynchronous and robust ta
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5d3172ec0ae342688c17f155dcee84b2
Publikováno v:
Ingeniería e Investigación, Vol 28, Iss 2, Pp 59-65 (2008)
Este artículo demuestra la importancia de la comunicación en sistemas de múltiples robots enmarcado desde la me-todología MAD-Smart. La metodología está compuesta por las fases de conceptuación, análisis y diseño de equipos de múltiples rob
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a5a203ed2c894d8cb3b2477debaecc2a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.