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pro vyhledávání: '"mouvements fins"'
Une nouvelle approche de planification automatique de mouvements est proposée pour un robot holonome (ayant 2 dégrés de liberté en translation et 1 degré de liberté en rotation) sous des contraintes d'incertitudes géométriques. Les incertitud
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/85/PDF/tel-00004986.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/85/PDF/tel-00004986.pdf
Autor:
Théveneau, Pascal
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspo
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00330615
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/06/15/PDF/Theveneau.Pascal_1988_these.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/33/06/15/PDF/Theveneau.Pascal_1988_these.pdf
Autor:
Théveneau, Pascal
Publikováno v:
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble-INPG, 1988. Français
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::96ce1d2e1d13faeeaf2efc0663313437
https://theses.hal.science/tel-00330615
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