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pro vyhledávání: '"mouvement en contact"'
Une nouvelle approche de planification automatique de mouvements est proposée pour un robot holonome (ayant 2 dégrés de liberté en translation et 1 degré de liberté en rotation) sous des contraintes d'incertitudes géométriques. Les incertitud
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/62/85/PDF/tel-00004986.pdf
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