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pro vyhledávání: '"motorcycle dynamics"'
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Motorradfahrer gehören zu den am meisten gefährdeten Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr. Häufig ist die Unfallursache ein Kontrollverlust auf Landstraßen, der durch Ausnutzung des physikalischen Potenzials in Form von größeren Schräglagenw
Externí odkaz:
https://publish.fid-move.qucosa.de/id/qucosa%3A72437
https://publish.fid-move.qucosa.de/api/qucosa%3A72437/attachment/ATT-0/
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Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes July 2012 45(16):769-774
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Motorradfahrer gehören zu den am meisten gefährdeten Verkehrsteilnehmern im Straßenverkehr. Häufig ist die Unfallursache ein Kontrollverlust auf Landstraßen, der durch Ausnutzung des physikalischen Potenzials in Form von größeren Schräglagenw
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b6dd842927a068df3bf27a0a342b58ef
https://publish.fid-move.qucosa.de/id/qucosa:72437
https://publish.fid-move.qucosa.de/id/qucosa:72437
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 4 (2), pp.277--286. ⟨10.1109/TIV.2019.2904384⟩
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2019, 4 (2), pp.277--286. ⟨10.1109/TIV.2019.2904384⟩
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 4 (2), pp.277--286. ⟨10.1109/TIV.2019.2904384⟩
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2019, 4 (2), pp.277--286. ⟨10.1109/TIV.2019.2904384⟩
International audience; In this paper, we proposed a realistic validation of the nonlinear Luenberger observer initially introduced in one of our recent work. The validation is performed by means of a commercial motorcycle simulator. The previous pap
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dc5d23b1559582d91822abc4123c7ccf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02415924/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02415924/document
Publikováno v:
SAE Technical Paper Series.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3dc3c7661423e1f97e5bde265236265e
https://doi.org/10.4271/2019-01-0426
https://doi.org/10.4271/2019-01-0426
Publikováno v:
Mechanical Engineering Journal, Vol 11, Iss 6, Pp 24-00297-24-00297 (2024)
This study constructs a path-following controller (rider model) based on nonlinear model predictive control (NMPC) with steering torque as the control input. By combining this with the dynamics model derived by Hatakeyama et al. (2024), we propose a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/605f26eb660e412aafde9cccf6331dd4
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 90, Iss 932, Pp 23-00226-23-00226 (2024)
This paper presents an analysis of the motion of a motorcycle at high-speed using a motorcycle dynamics model that considers the compliance of the frame components. Several motorcycle nonlinear dynamics models have been proposed in previous studies a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee506a5edb6e4b29b815f0bd1d5bd7bf