Zobrazeno 1 - 10
of 351
pro vyhledávání: '"morphological computation"'
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 3, Pp 100173- (2024)
Biological undulation enables legless creatures to move naturally, and robustly in various environments. Consequently, many kinds of undulating robots have been developed. However, the fundamental mechanism of biological undulation gait generation ha
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4887c694df344326a6484aa062acf2f9
Autor:
Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima
Publikováno v:
Advanced Science, Vol 11, Iss 25, Pp n/a-n/a (2024)
Abstract Harnessing complex body dynamics has long been a challenge in robotics, particularly when dealing with soft dynamics, which exhibit high complexity in interacting with the environment. Recent studies indicate that these dynamics can be used
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/72c5122181c4453e8d11a4bd24d43691
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Dynamics, Vol 3, Iss 1, Pp 1-17 (2023)
We describe non-equilibrium ϕ4 theory in a hierarchical manner to develop a method for manipulating coherent fields as a toy model of introducing control into Quantum Field Theory (QFT) of the brain, which is called Quantum Brain Dynamics (QBD). We
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e6c5e5e8489243baa9787da0c67fa424
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 101814-101824 (2022)
Nature is featured by the resiliency, which enables adaptivity to sudden change under many circumstances. Meanwhile, the resiliency in robotic systems is far from comparable to that of the nature. If a robot is partially damaged, often the whole syst
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af945a65037142bbbc9a07297384d69b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
BODILY PROCESSING: WHAT PROGRESS HAS BEEN MADE IN UNDERSTANDING THE EMBODIMENT OF COMPUTING SYSTEMS?
Autor:
Properzi, Martina
Publikováno v:
Studia Universitatis Babes-Bolyai - Philosophia. 66(2 Suppl):181-190
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=992497
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
The mechanical properties of a sensor strongly affect its tactile sensing capabilities. By exploiting tactile filters, mechanical structures between the sensing unit and the environment, it is possible to tune the interaction dynamics with the surrou
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/faebc0991fd940f3803d92c1248a696a