Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"modular control architectures"'
Autor:
Jeffrey Duperret, Daniel E. Koditschek
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 4, p 109 (2023)
This paper develops a three-degree-of-freedom sagittal-plane hybrid dynamical systems model of a Groucho-style bounding quadrupedal run. Simple within-stance controls using a modular architecture yield a closed-form expression for a family of hybrid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/877dbd08252343c79cd1d3b832d5d386
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hurmalı, Gökay Kadir
Tez (Doktora) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005
Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005
Bu çalışmada, insansız hava araçlarının, İHA’ların, (İHA,
Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005
Bu çalışmada, insansız hava araçlarının, İHA’ların, (İHA,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bf6dc780cc648792f83a232d93380ace
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/654315
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/654315
