Zobrazeno 1 - 10
of 81
pro vyhledávání: '"modular control architectures"'
Publikováno v:
Connection Science. Sep1998, Vol. 10 Issue 3/4, p211-237. 27p.
Autor:
Jeffrey Duperret, Daniel E. Koditschek
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 4, p 109 (2023)
This paper develops a three-degree-of-freedom sagittal-plane hybrid dynamical systems model of a Groucho-style bounding quadrupedal run. Simple within-stance controls using a modular architecture yield a closed-form expression for a family of hybrid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/877dbd08252343c79cd1d3b832d5d386
Autor:
Jérôme Kodjabachian, Jean-Arcady Meyer
Publikováno v:
Connection Science
Connection Science, Taylor & Francis, 1998, 10 (3-4), pp.211-237. ⟨10.1080/095400998116413⟩
Connection Science, 1998, 10 (3-4), pp.211-237. ⟨10.1080/095400998116413⟩
Connection Science, Taylor & Francis, 1998, 10 (3-4), pp.211-237. ⟨10.1080/095400998116413⟩
Connection Science, 1998, 10 (3-4), pp.211-237. ⟨10.1080/095400998116413⟩
International audience; An evolutionary approach is used to design neural control architectures for virtual sixlegged animats. Using a geometry-oriented variation of the cellular encoding scheme and syntactic constraints that reduce the size of the g
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e46fb372766f5be57c44ab176091fd56
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184990
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01184990
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Periodical
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hurmalı, Gökay Kadir
Tez (Doktora) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005
Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005
Bu çalışmada, insansız hava araçlarının, İHA’ların, (İHA,
Thesis (PhD) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005
Bu çalışmada, insansız hava araçlarının, İHA’ların, (İHA,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bf6dc780cc648792f83a232d93380ace
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/654315
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/654315
Publikováno v:
Cognitive Computation; Sep2024, Vol. 16 Issue 5, p2358-2373, 16p
Autor:
Lippi, Vittorio, Mergner, Thomas
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics; 9/8/2017, p1-22, 22p
Publikováno v:
Frontiers in Computational Neuroscience; Jun2014, Vol. 8, p1-13, 13p
Autor:
Schrum, Jacob1, Miikkulainen, Risto2
Publikováno v:
Evolutionary Computation. Fall2016, Vol. 24 Issue 3, p459-490. 32p. 5 Color Photographs, 5 Charts, 3 Graphs.