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pro vyhledávání: '"modelado cinemático"'
Autor:
Juan Garzón Álvarez
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 53-60 (2014)
Resumen. En este artículo se presenta el análisis de la viabilidad de la implementación de la tecnología Wireless Backhaul (WiBack) como alternativa para la conexión a Internet en aquellos lugares que por su difícil acceso y/o ubicación, no es
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https://doaj.org/article/60519d242c654745800f859acfcb9724
Autor:
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 26-34 (2014)
En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simul
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https://doaj.org/article/ed7f3e415a1c494e8fa9ef527c1d6e0c
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, por ello, en este trabaj
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::abaa35f72ca6f59f4c1f29962eec4356
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0035
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0035
Autor:
Nedosseikine, Daniel
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En los últimos años, los campos de aplicación de la robótica han crecido enormemente. Así, además de las aplicaciones industriales típicas (pick&place, soldadura por arco o por puntos, atención de máquinas), hoy en día los robots se es
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::825cb2b5a255bd94d30311e981da7402
http://hdl.handle.net/10251/172609
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[ES] La robótica submarina ha sido uno de los campos de investigación que más interés ha despertado en las últimas décadas y con esto ha logrado una evolución de dicho campo. Avances de la robótica submarina han sido implementados en áreas d
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http://hdl.handle.net/10251/144260
Autor:
Fredy Alexander, Aguirre Gómez
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] La robótica submarina ha sido uno de los campos de investigación que más interés ha despertado en las últimas décadas y con esto ha logrado una evolución de dicho campo. Avances de la robótica submarina han sido implementados en áreas d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::82bc7829bd39f3c418e8ea1a0d370a47
https://doi.org/10.4995/thesis/10251/144260
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Kinematic and dynamic modeling and validation of an assistive robotic device for knee rehabilitation
La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos de asistencia robót
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2802::a485a2ed0e6f6393d8ff108ee58715c7
https://hdl.handle.net/10654/20902
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Autor:
Juan Garzón Álvarez
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 53-60 (2014)
Revista de Ingenierias USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
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Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
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Universidad de San Buenaventura-Medellín
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This article presents the analysis of the feasibility of the implementation of the Wireless Backhaul (WiBack) technology as an alternative for Internet connection in Colombian places which, because of its location, it is not feasible a connection wit
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99c720753ee64d635be89f020109ad23
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/300/213
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/300/213
Autor:
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodriguez Vasquez
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 5, Iss 1, Pp 26-34 (2014)
Revista de Ingenierias USBMed
Universidad de San Buenaventura-Medellín
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Universidad de San Buenaventura-Medellín
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Universidad de San Buenaventura
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This paper presents a study of path following methods, especially for mobile robots with differential configuration. This paper searches for a simple control system exhibiting good performance, allowing robots to follow a certain path. Different nume
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::26ec7b54f4808324750314e99ef8ba98
http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/298/211
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Las lesiones de rodilla son comunes en personas de todas las edades, debido a la actividad física y otras razones. En todos los casos, la terapia física está prescrita pero dependerá del tipo de lesión sufrida. Las últimas investigaciones en ro
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https://hdl.handle.net/10654/20900
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