Zobrazeno 1 - 10
of 77
pro vyhledávání: '"mobile robot path planning"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 4, Pp n/a-n/a (2024)
Real‐time path planning in unknown dynamic environments is a significant challenge for mobile robots. Many researchers have attempted to solve this problem by introducing deep reinforcement learning, which trains agents through interaction with the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e97f19b5a1614064ab6971b3b936e59b
Publikováno v:
Symmetry, Vol 16, Iss 7, p 868 (2024)
The symmetric multi-scroll strange attractor has shown great potential in chaos-based applications due to its high complexity in phase space. Here, the approach of symmetrization is employed for attractor doubling to generate pseudo-multi-scroll attr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e612d9f0a2624b439ab435b1796927c2
Autor:
Souhail Dhouib
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 13, Iss , Pp 100299- (2023)
Planning the shortest path for an autonomous mobile robot is a challenging problem. It consists in designing for the robot the optimal path to join the ending location from a starting position with avoiding the obstacle spaces. In this paper, the inn
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db48db48e6614976a487dc726e4214a9
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 1, p 39 (2024)
With the wide application of mobile robots, mobile robot path planning (MRPP) has attracted the attention of scholars, and many metaheuristic algorithms have been used to solve MRPP. Swarm-based algorithms are suitable for solving MRPP due to their p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4b99d8aef08a478791e881ce4c468c85
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 8, Iss 5, p 383 (2023)
The equilibrium optimizer (EO) is a recently developed physics-based optimization technique for complex optimization problems. Although the algorithm shows excellent exploitation capability, it still has some drawbacks, such as the tendency to fall i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2081181ac0ad4d5799e11fc10e7aaec3
Autor:
Yang Sun, Haipeng Wang
Publikováno v:
EAI Endorsed Transactions on Scalable Information Systems, Vol 9, Iss 34 (2022)
The path planning of mobile robot is to find an optimal collision-free path in time distance or space from the starting point to the target point in a given environment. With the popularization and application of mobile robots, if the efficiency of m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/41af433a14e248158cc9ac3165480421
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.