Zobrazeno 1 - 10
of 11 679
pro vyhledávání: '"mobile robot navigation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 173192-173208 (2024)
In recent years, mobile robots have been increasingly used in a variety of industries, such as manufacturing, logistics, health care, and security services. Effective autonomous navigation preventing collisions for mobile robots has become crucial fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/96bbf4f3eb3d4a93990db20077b76fa3
Development of an Adaptive AHP Path Planning Method Considering the Mobile Robot Driving Environment
Autor:
Junseo Lee, Changwon Kim
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 95565-95575 (2024)
This paper aims to enhance the Analytic Hierarchy Process (AHP)-based path planning algorithm by addressing some of its shortcomings. Existing algorithms both struggle to identify optimal paths and lack a systematic approach for constructing relative
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a322d4fa00dc4d668225785e3bbd4bb4
Publikováno v:
Drone Systems and Applications, Vol 12, Iss , Pp 1-28 (2024)
In the path planning of UAVs, autonomous decision-making and control are challenging tasks in the uncertain 3D environment consisting of static and dynamic obstacles. Hence, the selection of appropriate path-planning approaches is essential. In the p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c63d885be9f1443ea739f8ea2099bcd8
Publikováno v:
Eng, Vol 4, Iss 4, Pp 2656-2681 (2023)
This paper proposes an optimized mobile robot navigation strategy using a functional firefly algorithm (FFA) and choice function. This approach has two key advantages: first, the linear objective function performs efficiently with the single degree a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d8aed9e37308411092747acca528b33e
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 10, p 668 (2024)
In recent years, with the widespread application of indoor inspection robots, efficient motion planning has become crucial. Addressing the issue of discontinuous and suboptimal robot trajectories resulting from the independent nature of global and lo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ef669e53dd74aee8205e40a40657fd0
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 131979-131997 (2023)
The primary objective of this study is to investigate the effects of mobile robot navigation using a fuzzy logic framework based on Z-numbers implemented within the Robot Operating System (ROS) Noetic. The methodology addresses uncertainty and imprec
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42b4afc50c584774a10b2ab6afa6494f
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, Vol. 49, Issue 6, pp. 1032-1041.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-12-2021-0289
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.