Zobrazeno 1 - 10
of 127
pro vyhledávání: '"mobile robot motion"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 9, p 2794 (2024)
Navigation lies at the core of social robotics, enabling robots to navigate and interact seamlessly in human environments. The primary focus of human-aware robot navigation is minimizing discomfort among surrounding humans. Our review explores user s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/19df63a9a627407689aa875ac3143d6d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Javier Moreno, Eduard Clotet, Ruben Lupiañez, Marcel Tresanchez, Dani Martínez, Tomàs Pallejà, Jordi Casanovas, Jordi Palacín
Publikováno v:
Sensors, Vol 16, Iss 10, p 1658 (2016)
This paper presents the design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of a mobile robot designed to operate in homes. The holonomic motion system is described in terms of mechanical design and electronic control. Th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/55203798c1b343c9b8cc7bb9e54f66ee
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Birol Kocaturk
Publikováno v:
Interdisciplinary Description of Complex Systems, Vol 13, Iss 1, Pp 41-47 (2015)
Interdisciplinary Description of Complex Systems : INDECS
Volume 13
Issue 1
Interdisciplinary Description of Complex Systems : INDECS
Volume 13
Issue 1
The paper deals with the modeling and control strategies of the motion of wheeled mobile robots. The model of the vehicle has two driving wheels and the angular velocities of the two wheels are independently controlled. First, the vehicle kinematics
Autor:
Dani Martínez, Tomàs Pallejà, Ruben Lupiañez, Marcel Tresanchez, Javier Moreno, Jordi Palacín, Jordi Casanovas, Eduard Clotet
Publikováno v:
Sensors (Basel, Switzerland)
Sensors; Volume 16; Issue 10; Pages: 1658
Sensors, Vol 16, Iss 10, p 1658 (2016)
Repositorio Abierto de la UdL
Universitad de Lleida
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Sensors; Volume 16; Issue 10; Pages: 1658
Sensors, Vol 16, Iss 10, p 1658 (2016)
Repositorio Abierto de la UdL
Universitad de Lleida
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
This paper presents the design, implementation and validation of the three-wheel holonomic motion system of a mobile robot designed to operate in homes. The holonomic motion system is described in terms of mechanical design and electronic control. Th
Publikováno v:
IROS
Autonomous mobile robots require motion planning algorithms that match limitations of on-board computing resources to safely navigate complex environments. In situations where near-optimality is preferential to runtime performance, search spaces that
Autor:
O.V. Darintsev, A.B. Migranov
Publikováno v:
Proceedings of the Mavlyutov Institute of Mechanics. 10:50-54
We consider a two-level intelligent system for planning the movements of mobile robots, in which the search for the trajectory is carried out on two levels — a rough and precise planning subsystems. Insufficient resolution of vision systems at the