Zobrazeno 1 - 10
of 68
pro vyhledávání: '"minimum learning parameter"'
Autor:
Chen Liping
Publikováno v:
Polish Maritime Research, Vol 31, Iss 2, Pp 92-98 (2024)
In this paper, we study the control problem of auto-berthing marine surface vessels (MSVs) within a predefined, finite time in the restricted waters of a port, in the face of internal and external uncertain dynamics and actuator faults. We first use
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6eda9360b70a42e8bfa79cd6600d092d
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology March 2025 158
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 February 2025 318
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 108389-108398 (2024)
This paper introduces a novel neural network adaptive fractional-order sliding mode control strategy based on the minimal learning parameter method (MLPNN-FOSMC). This method aims to solve the problem of relative position control in satellite formati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/99b3b20be2c04f2597c591035f1b7e25
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss Supp1, Pp 10-17 (2024)
ObjectivesThis study proposes a fixed-time trajectory tracking control strategy to address the challenges of unmodeled dynamics and external disturbances in underactuated unmanned surface vessels (USVs).MethodsFirst, the tracking error system is divi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d137d0f3ba44749b70404989b090826
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 8, p 1242 (2024)
An event-triggered neural adaptive cooperative control is proposed for the towing system (TS) with model parameter uncertainties and unknown disturbances. Different from ordinary multi-vessel formation control, the tugs and unactuated offshore platfo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/65c7970593a14c9eb34708c86a0c164f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 38596-38605 (2020)
In this paper, a minimum-learning-parameter (MLP) based neural control method is proposed for micro-electro-mechanical system (MEMS) gyroscope with prescribed performance and input quantization. For the first time, a logarithmic quantizer (LQ) is emp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a159c7e5b8df4cd491c80edd8625610d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 151487-151499 (2020)
In this paper, robust control strategies are explored to solve the problem of rendezvous maneuver for rigid spacecraft exposed to the external disturbance, actuator faults and unknown inertial parameters. To pursue the control objective, two adaptive
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62f3ff70380a4a33b515414951b00575