Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"mechanism design of mobile robots"'
Autor:
Yifeng Gong, Ge Sun, Aditya Nair, Aditya Bidwai, Raghuram CS, John Grezmak, Guillaume Sartoretti, Kathryn A. Daltorio
Publikováno v:
Frontiers in Mechanical Engineering, Vol 9 (2023)
Legged robots can have a unique role in manipulating objects in dynamic, human-centric, or otherwise inaccessible environments. Although most legged robotics research to date typically focuses on traversing these challenging environments, many legged
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7eff03d57b354c05b2fab3e05f0b2fc9
Autor:
Soheil Habibian, Mehdi Dadvar, Behzad Peykari, Alireza Hosseini, M. Hossein Salehzadeh, Alireza H. M. Hosseini, Farshid Najafi
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-33 (2021)
Abstract Rescue robots are expected to carry out reconnaissance and dexterity operations in unknown environments comprising unstructured obstacles. Although a wide variety of designs and implementations have been presented within the field of rescue
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b32d52ea8a5542b2ac6cd3dd2f15645c
Autor:
Mehdi Dadvar, Farshid Najafi, Alireza Hosseini, M. Hossein Salehzadeh, Soheil Habibian, Behzad Peykari, Alireza H. M. Hosseini
Publikováno v:
ROBOMECH Journal, Vol 8, Iss 1, Pp 1-33 (2021)
Rescue robots are expected to carry out reconnaissance and dexterity operations in unknown environments comprising unstructured obstacles. Although a wide variety of designs and implementations have been presented within the field of rescue robotics,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::24537049394b5686c0b1f94ae2cda6df
https://hdl.handle.net/10919/101825
https://hdl.handle.net/10919/101825
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Knoop, E, Conn, A & Rossiter, J 2017, ' VAM : hypocycloid mechanism for efficient bio-inspired robotic gaits ', IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, no. 2, pp. 1055-1061 . https://doi.org/10.1109/LRA.2017.2657004
We present variable amplitude module orthogonal slider (VAMOS), a novel two-motor hexapedal robot that is able to walk and turn with arbitrary curvature. The VAMOS walking mechanism is based around a variable amplitude module (VAM), a compact and mod
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::757dd1b76371e3926dcd18af9cb6d3b4
https://doi.org/10.1109/lra.2017.2657004
https://doi.org/10.1109/lra.2017.2657004
Publikováno v:
IEEE Robotics and automation letters, 1(1):7387723, 477-483. IEEE
Bartelds, T, Capra, A, Hamaza, S, Stramigioli, S & Fumagalli, M 2016, ' Compliant Aerial Manipulators : Toward a New Generation of Aerial Robotic Workers ', IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 1, no. 1, 7387723, pp. 477-483 . https://doi.org/10.1109/LRA.2016.2519948
IEEE Robotics and Automation Letters
Bartelds, T, Capra, A, Hamaza, S, Stramigioli, S & Fumagalli, M 2016, ' Compliant Aerial Manipulators : Toward a New Generation of Aerial Robotic Workers ', IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 1, no. 1, 7387723, pp. 477-483 . https://doi.org/10.1109/LRA.2016.2519948
IEEE Robotics and Automation Letters
This letter focuses on the problem of handling impacts by means of an aerial manipulator and proposes a solution that combines the control of the aerial manipulator's end-effector position with an innovative design approach of aerial manipulation sys
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::09d711416f95cc8500dd4dc750a08c56
https://doi.org/10.1109/lra.2016.2519948
https://doi.org/10.1109/lra.2016.2519948
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.