Zobrazeno 1 - 10
of 144
pro vyhledávání: '"mecanum wheels"'
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-14 (2024)
Abstract Intelligent nursing wheelchairs significantly enhance mobility and independence for elderly individuals with disabilities. However, traditional designs often suffer from large turning radii that restrict their functionality in confined space
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b17eee507e6a4a369446f1510baf4436
Autor:
Muhammad Umair Shafiq, Abid Imran, Sajjad Maznoor, Afraz Hussain Majeed, Bilal Ahmed, Ilyas Khan, Abdullah Mohamed
Publikováno v:
Heliyon, Vol 10, Iss 5, Pp e26829- (2024)
Path planning and control of a mobile robot, in a dynamic environment, has been an important research topic for many years. In this paper an algorithm for autonomous motion of a mobile robot is proposed, with mecanum wheels, to reach a goal while avo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6e828ea2f69f4f57b23c0732c9c72896
Autor:
Mihai Crenganiș, Radu-Eugen Breaz, Sever-Gabriel Racz, Claudia-Emilia Gîrjob, Cristina-Maria Biriș, Adrian Maroșan, Alexandru Bârsan
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 7, p 3058 (2024)
This scientific paper presents the development and validation process of a dynamic model in Simulink used for decision-making regarding the locomotion and driving type of autonomous omnidirectional mobile platforms. Unlike traditional approaches rely
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dfd9d10326f047f9b02ac68eac07c9b8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 13, p 7449 (2023)
Mechanical systems that consist of a four-wheeled or two-wheeled robot with Mecanum wheels and a two-wheeled trailer with conventional wheels are considered. The kinematic characteristics of the mechanical systems under consideration of holonomic and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02b597d7ff1b42d3a4110364bd190785
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.