Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"matriz jacobiana"'
[pt] A identificação algorítmica de matrizes de Jacobi a partir de variáveis espectrais é um tema tradicional de análise numérica. Uma nova representação, as coordenadas bidiagonais, naturalmente exigiu que fosse considerado um novo algoritm
Publikováno v:
Iteckne, Vol 14, Iss 1, Pp 24-33 (2017)
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2526a5ed013b4f83b0b1e4924d86b8f1
Autor:
Alfredo Bonini Neto, Jhonatan Cabrera Piazentin, Marcio Presumido Junior, Leandro Souto de Oliveira
Publikováno v:
CQD Revista Eletrônica Paulista de Matemática, Vol 10 (2017)
O fluxo de carga continuado (FCC) é uma poderosa ferramenta no estudo da estabilidade estática de tensão, utilizado para obter toda curva P-V (potência versus tensão) em sistemas elétricos de potência. Essas curvas são representadas por duas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e9b4dd5b1a504401bd80f91dff3f7f7a
Autor:
Juan E. Martínez, Carol L. Bedoya
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Iss 67, Pp 63-75 (2013)
En este trabajo un nuevo modelo dinámico para un sistema de levitación magnética uniaxial (el cual no se ha reportado en la literatura) se desarrolla a partir de principios magnetostáticos. El sistema en mención está compuesto por dos bobinas,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/727bfdc21e9c44369e6278eec9bc80c6
Publikováno v:
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, Vol 15, Iss 2, Pp 141-148 (2007)
This paper presents a geometrical model of a constrained robot of three degrees of freedom (d.o.f) added to a PPP passive central segment. This structure provides a pure translation motion. We will also determine the relations between generalized and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/08f020583d934950b6cc56f410744f6b
Autor:
SOUSA, J.V.C., OLIVEIRA, E.C.
Publikováno v:
TEMA, Vol 19, Iss 3, Pp 525-546 (2018)
TEMA (São Carlos), Volume: 19, Issue: 3, Pages: 525-546, Published: DEC 2018
TEMA (São Carlos), Volume: 19, Issue: 3, Pages: 525-546, Published: DEC 2018
In this paper, we present and prove a new truncated �� -fractional Taylor’s formula using the truncated �� -fractional variation of constants formula. In this sense, we present the truncated �� -fractional Taylor’s remainder by means
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::772f7c3810899a527d7825894b797440
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512018000300525&tlng=en
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2179-84512018000300525&tlng=en
Autor:
Pereira, André Filipe Gomes
Publikováno v:
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::370a113ddbc53c945c68692ad4ee8d94
Publikováno v:
ITECKNE; Vol 14, No 1 (2017); 24-33
Iteckne, Vol 14, Iss 1, Pp 24-33 (2017)
Iteckne, Volume: 14, Issue: 1, Pages: 24-33, Published: JUN 2017
Iteckne, Vol 14, Iss 1, Pp 24-33 (2017)
Iteckne, Volume: 14, Issue: 1, Pages: 24-33, Published: JUN 2017
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ee4c7b8b843014b4fd54830d87311a9f
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627
Autor:
Pereira, Hivy Queiroz
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFJFUniversidade Federal de Juiz de ForaUFJF.
Submitted by isabela.moljf@hotmail.com (isabela.moljf@hotmail.com) on 2017-02-09T14:07:38Z No. of bitstreams: 1 hivyqueirozpereira.pdf: 733279 bytes, checksum: dc66de0bd1d5374dc4c99682044ef5ea (MD5)
Approved for entry into archive by Adriana Oli
Approved for entry into archive by Adriana Oli
Externí odkaz:
https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/3282
Autor:
Eduardo Castillo-Castaneda, Mario A. García-Murillo, Róger E. Sánchez-Alonso, José-Joel Gonzalez-Barbosa
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 13, Iss 2, Pp 247-257 (2016)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
[EN] This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the forward displacement analysis of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2c5537075c5fce7a1e32fc93366d4725
https://hdl.handle.net/10251/143566
https://hdl.handle.net/10251/143566