Safe Collaborative Robotic Manipulators

Autor: SAFEEA, Mohammad

Publikováno v: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instacron:RCAAP
Mechanical engineering [physics.class-ph]. HESAM Université; Universidade de Coimbra, 2020. English. ⟨NNT : 2020HESAE036⟩

Tese no âmbito do Doutoramento em Engenharia Mecânica, Gestão e Robótica Industrial, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra. Collaborative robotic manipulators are new type of industrial manipulators, that a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4747d1ebe5bb9b32e2234808ee3454b9
https://hdl.handle.net/10316/95015