Zobrazeno 1 - 10
of 836
pro vyhledávání: '"map-building"'
Autor:
Woo-Jin Lee, Sang-Seok Yun
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 13, p 5671 (2024)
In this paper, we propose a new approach for service robots to perform delivery tasks in indoor environments, including map-building and the automatic renewal of destinations for navigation. The first step involves converting the available floor plan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9964825326da4421bde0ac959a874658
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 15, p 8932 (2023)
In this paper, the mobile robot position fusion algorithm is inaccurate. There is a delay, and the map-construction accuracy is not high; an improvement method is proposed. First, the Cartographer algorithm is optimized. Radius filtering is used for
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c985ba2442a4ebe966454a0d986fa52
Decentralised indoor smart camera mapping and hierarchical navigation for autonomous ground vehicles
Publikováno v:
IET Computer Vision, Vol 14, Iss 7, Pp 462-470 (2020)
In this work, the authors propose a novel decentralised coordination scheme for autonomous ground vehicles to enable map building and path planning with a network of smart overhead cameras. Decentralised indoor smart camera mapping and hierarchical n
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ef945b35c8bc41debdf374b537401d31
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019, Vol. 46, Issue 1, pp. 17-30.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-05-2018-0096
Publikováno v:
Information, Vol 13, Iss 7, p 343 (2022)
Guidance systems for visually impaired persons have become a popular topic in recent years. Existing guidance systems on the market typically utilize auxiliary tools and methods such as GPS, UWB, or a simple white cane that exploits the user’s sing
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5ac782c9252c42f4a62d1b4ffe131cbd
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2021)
Neuroscience research shows that, by relying on internal spatial representations provided by the hippocampus and entorhinal cortex, mammals are able to build topological maps of environments and navigate. Taking inspiration from mammals' spatial cogn
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/87da775595fd417f9e46b39b1c8b722c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.