Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"map subtraction"'
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 85, Iss 878, Pp 19-00056-19-00056 (2019)
This paper presents a tracking (estimating position, velocity and size) of moving objects, such as cars, two-wheeled vehicles, and pedestrians, using a multilayer laser scanner mounted on a two-wheeled vehicle. The vehicle obtains its own pose (posit
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3fdf07e8c02544a892f8395f35893ade
Publikováno v:
同志社大学ハリス理化学研究報告 = The Harris science review of Doshisha University. 62(4):197-204
本論文ではバイクに搭載したLiDARを用いて非GNSS環境において四輪車，二輪車，歩行者などの移動物体を追跡(位置・速度・大きさの推定)する方法を示す．3D点群地図が事前に獲得できてい
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::da0b66baa25214fc83a5be9feff00eba
http://id.nii.ac.jp/1707/00028676/
http://id.nii.ac.jp/1707/00028676/
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.