Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"manipulator singularities"'
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
11 pages, 16 figures.
The conditions for a parallel manipulator to be flagged can be simply expressed in terms of linear dependencies between the coordinates of its leg attachments, both on the base and on the platform. These dependencies permit
The conditions for a parallel manipulator to be flagged can be simply expressed in terms of linear dependencies between the coordinates of its leg attachments, both on the base and on the platform. These dependencies permit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ac292ae0716e9f6e862d109417db04ef
http://hdl.handle.net/10261/12891
http://hdl.handle.net/10261/12891
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.