Zobrazeno 1 - 10
of 66
pro vyhledávání: '"manipulation robot"'
Publikováno v:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 4, Pp 313-321 (2022)
Abstract Unmanned robotic systems are expected to liberate people from heavy, monotonous, and dangerous work. However, it is still difficult for robots to work in complicated environments and handle diverse tasks. To this end, a robotic system with f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3165a84c2eb44050b05f54314306678c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Ural Mathematical Journal, Vol 5, Iss 2 (2019)
A nonlinear control problem for a manipulation robot is considered. The solvability conditions for the problem are obtained in the class of special impulse controls. To achieve the control goal, the kinetic energy of the manipulation robot is used. W
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/271c741340d34d608c0db60cbecf6bb4
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 14, p 4783 (2020)
This paper presents the design and development of a winged aerial robot with bimanual manipulation capabilities, motivated by the current limitations of aerial manipulators based on multirotor platforms in terms of safety and range/endurance. Since t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7cee8c1951154cc999deb4d2d6711120
Publikováno v:
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, Vol 6, Iss 7 (114), Pp 12-20 (2021)
This paper reports a method, built in the form of a logic function, for describing the working spaces of manipulation robots analytically. A working space is defined as a work area or reachable area by a manipulation robot. An example of describing t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1b8d288f7678c5f95088d966519f511
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.246533
https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.246533
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.