Výsledky vyhledávání - "manipuladores móviles"

Akademický článek

Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Autor: R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)

Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portan

Externí odkaz: https://doaj.org/article/57e521ee7d2e4d3abb58a3a043bf6200

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Dual-arm dexterous mobile manipulator with new omnidirectional wheels manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Autor: Suárez Feijóo, Raúl|||0000-0002-3853-7095, Palomo Avellaneda, Leopold|||0000-0002-8734-1566, Martínez Miralles, Jordi Ramon|||0000-0003-2177-5764, Clos Costa, Daniel|||0000-0001-7530-930X, García, Nestor

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::423ea830c561a60be095ebf9a94836db
https://hdl.handle.net/2117/180299

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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Autor: Nestor Garcia, Daniel Clos, Jordi Cortés Martínez, L. Palomo-Avellaneda, Raúl Suárez

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)

[ES] Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior p

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::176ab0653236803f71364fe7f781a193
https://hdl.handle.net/10251/138319

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Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos

Autor: Suárez Feijóo, Raúl, Rosell Gratacòs, Jan

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados en diferentes aspectos té

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6091439d7c0ad2e01dc7258804e28b82
https://hdl.handle.net/2117/165925

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Motion planning using synergies : application to anthropomorphic dual-arm robots

Autor: García Hidalgo, Néstor

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
TDR. Tesis Doctorales en Red
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Motion planning is a traditional field in robotics, but new problems are nevertheless incessantly appearing, due to continuous advances in the robot developments. In order to solve these new problems, as well as to improve the existing solutions to c

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3a8c8a5799d49d80d0f5f0e256f3158f
http://hdl.handle.net/2117/170438

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Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

Autor: Suárez Feijóo, Raúl

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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Este artículo resume algunas de las principales contribuciones realizadas en el marco del proyecto detallado, agrupadas según sus tresáreas de trabajo: manipulación diestra, manipulación cooperativa entre varios brazos, haciendoénfasis en movim

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::75ba8d677ae75b555db1adca428f059a
http://hdl.handle.net/2117/108793

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Interfaz de teleoperación para el manipulador móvil Manfred

Autor: Ortiz Navarro, José Luis

Publikováno v: e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Este proyecto fin de carrera se enmarca en el proyecto “Técnicas de aprendizaje y planificación de manipulación diestra para manipuladores móviles (Dex-arm)”, que se dedica a investigar técnicas de aprendizaje y manipulación de objetos, y a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c599ffb7edaebfbdce14094b9da34cfc
https://hdl.handle.net/10016/25089

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