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Autor:
Daniel Isaac Roque, John Hernando Escobar Rodríguez, Diana Patricia Gutiérrez Mejía, Alba Yaneth Varón Torres
Publikováno v:
Revista Venezolana de Gerencia, Vol 29, Iss 107, Pp 1195-1210 (2024)
Esta investigación se enfoca en medir la calidad de la información financiera en empresas del sector manufacturero colombiano mediante la aplicación de los modelos Beneish M-score, Probit y Logit. El objetivo de este estudio consiste en aplicar lo
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https://doaj.org/article/c30c5d7c34c34522891271597ad52954
Autor:
Jesús Álvarez-Pastor, David Martínez-Pascual, Andrea Blanco, Jose María Catalán, Nicolás García-Aracil, Francisco López-Labrador
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 62-68 (2023)
En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos re
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https://doaj.org/article/abdb1fed9cf34bafa037526b86d56179
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 303-314 (2023)
Este artículo describe una propuesta docente para la formación superior de alumnos en técnicas de programación de robots manipuladores. El trabajo propone un conjunto de competencias que agrupan las capacidades necesarias para el aprendizaje de e
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https://doaj.org/article/e43b4616590e44a5aa80f8949a522375
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 1, Pp 1-12 (2022)
El aumento de unidades instaladas de robots industriales y los requerimientos de sostenibilidad exigen el estudio del consumo energético. Se propone una estrategia de reducción del consumo energético, basada en el diseño de una trayectoria punto
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https://doaj.org/article/8641d4bbc7a44a919ed1809b08cb5f58
Autor:
Ximena Rodríguez Palleres, Carolina Pino Astorga, Valentina Cancino Bascuñan, Rocío Salva Aspee
Publikováno v:
Memorias del Instituto de Investigaciones en Ciencias de la Salud, Vol 20, Iss 1, Pp 85-97 (2022)
Las Enfermedades Transmitidas por Alimentos (ETA) son causadas por el consumo de alimentos o agua contaminada, debido a las malas prácticas en el manejo causando daño a la salud de las personas. El objetivo de este estudio fue determinar el porcent
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https://doaj.org/article/beb8487b20d543ecaad91733f418ad9e
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 10-21 (2020)
Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portan
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https://doaj.org/article/57e521ee7d2e4d3abb58a3a043bf6200
Autor:
Tielly Gleyce dos Reis Nunes, Luana Maria Meireles Cunha, Mayra Braga da silva Lima, Consuelo Lúcia Sousa
Publikováno v:
Caminho Aberto: Revista de Extensão do IFSC, Vol 8, Iss 15, Pp 82-92 (2021)
O presente trabalho teve como objetivo avaliar as condições higiênico-sanitárias de uma Unidade de Alimentação e Nutrição - UAN antes e depois de cursos de capacitação. Para avaliar as adequações às Boas Práticas de Fabricação –BPF
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https://doaj.org/article/c9455a55b63c4c6190b6a3666e9f5e3a
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 1, Pp 58-67 (2020)
En este trabajo se aborda el análisis cinemático de un m manipulador redundante con una plataforma configurable equipada con dos efectores finales. Las ecuaciones de clausura del análisis de posición generan un sistema de ecuaciones cuadráticas
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https://doaj.org/article/763d42f2bf4748a7b67c2c1f57c80119
Autor:
Regina Célia MIRANDA MILAGRES, Maria Gott Abreu CUNHA, Jessilene de Freitas LOPES, Júlia Rodrigues OLIVEIRA, Eliana Carla Gomes SOUZA, Ceres Mattos DELLA LUCIA
Publikováno v:
Elo, Vol 9, Pp 1-16 (2020)
Pré-escolares carecem de maior atenção no controle higiênico, considerando a vulnerabilidade do seu sistema imunológico. O objetivo deste trabalho foi adequar o serviço de alimentação de uma creche filantrópica de Viçosa (MG) às Boas Prát
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https://doaj.org/article/51c2a08049af435ea04b6518e2bc5e6d
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 44-55 (2020)
This work presents a method to classify grasped objects with a multi-fingered robotic hand combining proprioceptive and tactile data in a hybrid descriptor. The proprioceptive data are obtained from the joint positions of the hand and the tactile dat
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https://doaj.org/article/88e736a1a9d144cc8e1a30d1cc81a468