KINEMATICS ANALYSIS OF A PARALLEL ROBOT WITH A PASSIVE SEGMENT ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA DE UN ROBOT PARALELO CON UN SEGMENTO PASIVO

Autor: Abdelhakim Cherfia, Abdelouahab Zaatri, Max Giordano

Publikováno v: Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, Vol 15, Iss 2, Pp 141-148 (2007)

This paper presents a geometrical model of a constrained robot of three degrees of freedom (d.o.f) added to a PPP passive central segment. This structure provides a pure translation motion. We will also determine the relations between generalized and

Externí odkaz: https://doaj.org/article/08f020583d934950b6cc56f410744f6b

Diseño de una máquina herramienta de 3-ejes con tecnología CNC para operaciones de maquinado

Autor: Muñoz Montenegro, Elías José, Sánchez Rosales, William, Cárdenas Pérez, Carlos Andrés, Sáenz Benavides, Jairo Luis

Publikováno v: Repositorio Uninorte
Universidad del Norte
instacron:Universidad del Norte

En barraquilla, el sector metalmecánico encargado de operaciones de mecanizado como el fresado y torneado con máquinas CNC es limitado, lo que se traduce en un pobre desarrollo en la industria metalmecánica. El manejo limitado de la maquinaria CNC

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::e5a0c6a957009a8cf4dc32701a95ce04

Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory

Autor: Jaime Gallardo-Alvarado

Publikováno v: Ingeniería, Investigación y Tecnología. 17:191-200

This work is devoted to the velocity and acceleration analyses of a class of three-legged parallel manipulators. The input-output equations of velocity and acceleration are systematically obtained by resorting to reciprocal-screw theory. With the pur

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4db6dc39a38cff26a9865782ab563a7e
https://doi.org/10.1016/j.riit.2016.06.004

Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica

Autor: Juan M. Gandarias, Francisco Pastor, Jesús M. Gómez-de-Gabriel

Publikováno v: RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
instname
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña

[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. El robot tiene una co

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cc122311f21006330311c73246d6f79f
http://hdl.handle.net/10651/46924

Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico

Autor: José M. Rico-Martínez, Jaime Gallardo-Alvarado, M Caudillo-Ramírez

Publikováno v: Universidad de Guanajuato
UGTO
Redalyc-UGTO

Este trabajo se enfoca al análisis cinemático directo de un manipulador paralelo de tres grados de libertad, cuya plataforma móvil puede experimentar sólo movimientos de rotación. El análisis directo de posición, una tarea retadora en la mayor

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::de12c6c0d524e49751faa92b98b24581
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2006.07n4.017