Zobrazeno 1 - 10
of 42
pro vyhledávání: '"manipulability measure"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 8, p 122 (2024)
The present contribution introduces the task-dependent comfort zone as a base placement strategy for mobile manipulators using different manipulability measures. Four different manipulability measures depending on end-effector velocities, forces, sti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/adfafc376ac9450793d113be19f04a4d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
C. Kacprzak, G. Pająk
Publikováno v:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol 24, Iss 3, Pp 591-602 (2019)
The paper presents a method of planning a collision-free trajectory for a humanoid manipulator mounted on a rail system. The task of the robot is to move its end-effectors from the current position to the given final location in the workspace. The me
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b93df2be3a9943a1b79326c55285e9f3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Electronics
Volume 10
Issue 18
Electronics, Vol 10, Iss 2189, p 2189 (2021)
Volume 10
Issue 18
Electronics, Vol 10, Iss 2189, p 2189 (2021)
Robotic manipulators inevitably encounter singular configurations in the process of movement, which seriously affects their performance. Therefore, the identification of singular configurations is extremely important. However, serial manipulators tha
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::68cf30d4b9fa3e8f68450ffdf788010b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.