Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"manipulability ellipsoids"'
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 6, p 452 (2022)
The use of collaborative robots (or cobots) in rehabilitation therapies is aimed at assisting and shortening the patient’s recovery after neurological injuries. Cobots are inherently safe when interacting with humans and can be programmed in differ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0d7a873264064866a59bcd7777fc11fa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Programming robots to perform complex manipulation tasks is difficult because many tasks require sophisticated controllers that may rely on data such as manipulability ellipsoids, stiffness/damping and inertia matrices. Such data are naturally repres
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3f7cdf57c334acbe3bd613c17fe4685d
https://eprints.whiterose.ac.uk/173158/1/ras2021.pdf
https://eprints.whiterose.ac.uk/173158/1/ras2021.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research
Body posture influences human and robots performance in manipulation tasks, as appropriate poses facilitate motion or force exertion along different axes. In robotics, manipulability ellipsoids arise as a powerful descriptor to analyze, control and d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dfd342c8f0e79e92b422d8cabaaeca2a
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33994629
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33994629
Publikováno v:
IROS
Humans exhibit outstanding learning, planning and adaptation capabilities while performing different types of industrial tasks. Given some knowledge about the task requirements, humans are able to plan their limbs motion in anticipation of the execut
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::143176602b2a05ea8498fd164292c518
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341353
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341353
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics: Science and Systems
Body posture can greatly influence human performance when carrying out manipulation tasks. Adopting an appropriate pose helps us regulate our motion and strengthen our capability to achieve a given task. This effect is also observed in robotic manipu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::052f4682c0d597ea5139dd5ca546a08b
https://doi.org/10.15607/rss.2018.xiv.027
https://doi.org/10.15607/rss.2018.xiv.027
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.