Zobrazeno 1 - 10
of 89
pro vyhledávání: '"machining robot"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 100408-100425 (2022)
Industrial robots are gradually being employed in machining processes, particularly the cutting process, owing to their flexibility, mobility, and economic efficiency. However, it is difficult to make the manufacturing process intelligent owing to th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ec0c2ea319ab4e5a98c76698f439359b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
物联网学报, Vol 5, Pp 10-20 (2021)
In the fields of national defense, aerospace, and energy, there exist plenty of complex surface core parts, for example, the aircraft structural components and turbine blades.These parts usually have the machining requirements of large material remov
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b77595768f55464f8c53ffec10d14b97
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 43, Pp 41-49 (2019)
A kind of fully rotational decoupled and partly translational decoupled mechanical leg (PUPR-PUPR-PRPAS) is synthesized by combining the screw theory, the practical function of the robot and the motion transformation matrix of the mechanical leg. Fir
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/073f558dded84db0a564a725c359aa81
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 22, p 8138 (2020)
The industrial robot machining performance is highly dependent on dynamic behavior of the robot, especially the natural frequency. This paper aims at introducing a method to predict the natural frequency of a 6R industrial robot at random configurati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db289eb553124325bd6adf3e29582487
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 5, p 1685 (2020)
This study presents a method of controlling robots based on fuzzy logic to eliminate the effect of uncertainties that are generated by the cutting forces in milling process. The common method to control industrial robots is based on the robot dynamic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/39bf343f460e4b0e94a4ac542d4f6d02