Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"mạng nơ-ron RBF"'
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 58, Iss 2 (2022)
Hệ cầu cân bằng với thanh và bóng thường được dùng để kiểm nghiệm các giải thuật điều khiển. Do tốc độ di chuyển nhanh của bóng trên thanh trượt nên khi cảm biến lấy mẫu vị trí bóng và t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/badf79726a0c44d891d963de35cb64b2
Autor:
Tung Pham Thanh, Nguyễn Chí Ngôn, Đồng Văn Hướng, Lê Thị Kiều Mai, Nguyễn Hứa Duy Khang, Nguyễn Đình Tứ
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 54, Iss 7 (2018)
Bài báo này nhằm đánh giá hiệu quả của giải thuật Quasi-Newton trong huấn luyện trực tuyến bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (radial basis function). Giải thuật này được ứng
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f402c72dafa484b99ac341fd2dc33d4
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Vol 54, Iss 7 (2018)
Bài báo đề xuất một giải thuật cập nhật các tham số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) sử dụng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF (Radial Basis Fu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b907a3e419b34395ae063107330f110f
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Iss 50 (2017)
Trong các hệ điều khiển, các tham số của hệ thống thường không biết giá trị chính xác vì các tham số này thường bị thay đổi sau một thời gian, hay không đủ thông tin về các thông số đó. Để
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e8dd357103e04ef6adb0f577fcaef900
Publikováno v:
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, Iss 40 (2015)
Các hệ thống điều khiển trong thực tế thường phi tuyến, nên việc thiết kế bộ điều khiển trở nên khó khăn và các kỹ thuật điều khiển truyền thống cũng tỏ ra kém hiệu quả. Do đó, người t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/15b53e3c2427489ebc170497a7651e13