Zobrazeno 1 - 10
of 268
pro vyhledávání: '"lugre friction model"'
Publikováno v:
International Journal of Transportation Science and Technology, Vol 14, Iss , Pp 99-109 (2024)
The accurate estimation of tire-pavement friction, especially under wet conditions, is critical to ensure pavement safety. For this purpose, this paper develops a modified tire-pavement friction model which takes the effect of pavement texture and wa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/40e6954906944a4c8b92d948586a26bc
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 14, p 2230 (2024)
This paper focuses on the finite-time tracking control problem of shield tunneling systems in the presence of constraints on the states and control input. By modeling the system based on the LuGre friction model, an effective method of tracking contr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f24280792b98472bb1521a98b22d3d4b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 3378-3389 (2022)
In robotic manipulators, feedback control of nonlinear systems with fast finite-time convergence is desirable. However, because of the parametric and model uncertainties, the robust control and tuning of the robotic manipulators pose many challenges
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ec2a62322e249c0a85ba61550d6c223
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 58-63 (2021)
Due to the particularity of the structure，the hysteretic stiffness and dynamic friction belong to the inherent properties of harmonic gear drive. Traditional models consider the stiffness as a fixed stiffness or segmented stiffness model，and the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab6b162d05584f0496e0141601d56272
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 2, Iss 2, Pp 100048- (2022)
The friction force is an important environmental factor that influences dynamic walking. While most of the related works simply assume static friction or Coulomb friction, we use the LuGre friction, which accounts for both static and dynamic effects,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e140f7435044efd9d5a764603aea04a
Autor:
Leonardo Acho
Publikováno v:
Micromachines, Vol 14, Iss 2, p 387 (2023)
In Micromachines, like any mechanical system, friction compensation is an important topic for control design application. In real applications, a nonlinear control scheme has proven to be an efficient method to mitigate the effects of friction. There
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/91bb1b958cbf4182885510a3bcea0dcf
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 4, p 2076 (2023)
Friction is an inherent nonlinear disturbance that can lead to creeping, jitter, and decreased tracking precision in an electro-hydraulic servo system. In this paper, the LuGre friction model is used to describe the dynamic and static characteristics
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5bb21827fdb84298809e0552f872897e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.