Zobrazeno 1 - 10
of 57
pro vyhledávání: '"lower limb rehabilitation exoskeleton"'
Autor:
Chih-Jer Lin, Ting-Yi Sie
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 7, p 244 (2024)
In this study, we integrated virtual reality (VR) goggles and a motor imagery (MI) brain-computer interface (BCI) algorithm with a lower-limb rehabilitation exoskeleton robot (LLRER) system. The MI-BCI system was integrated with the VR goggles to ide
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8dba09a58d3444adb559a7069d45a82c
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 11, p 5311 (2023)
The restricted posture and unrestricted compliance brought by the controller during human–exoskeleton interaction (HEI) can cause patients to lose balance or even fall. In this article, a self-coordinated velocity vector (SCVV) double-layer control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/64e80e112e11468c9c61b3a6b310df8c
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 168794-168805 (2021)
Common gait deviations in cerebral palsy can be divided into spastic hemiplegia and spastic diplegia gait patterns. These gait deviations require the use of a large amount of data obtained by clinical gait analysis through video, kinematic, kinetic,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/59d858c7ee4b4999802eeaf89d2c51c2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yuepeng Zhang, Guangzhong Cao, Ziqin Ling, WenZhou Li, Haoran Cheng, Binbin He, Shengbin Cao, Aibin Zhu
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
Gait phase classification is important for rehabilitation training in patients with lower extremity motor dysfunction. Classification accuracy of the gait phase also directly affects the effect and rehabilitation training cycle. In this article, a mu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a2687a8913124f9caa7f0e2b67e1e95b
Publikováno v:
PeerJ Computer Science, Vol 7, p e657 (2021)
The emergence of exoskeleton rehabilitation training has brought good news to patients with limb dysfunction. Rehabilitation robots are used to assist patients with limb rehabilitation training and play an essential role in promoting the patient’s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51748204ce5b4bf299cd83e9721137bd
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 21, p 10329 (2021)
Lower limb rehabilitation exoskeleton robots have the characteristics of nonlinearity and strong coupling, and they are easily disturbed during operation by environmental factors. Thus, an accurate dynamic model of the robot is difficult to obtain, a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4d4802635d274ec081ec54d95be629a8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.