Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"long-range auv navigation"'
Publikováno v:
نشریه مهندسی دریا, Vol 13, Iss 26, Pp 47-57 (2018)
Time-growing navigation error due to inevitable measurement errors in the MEMS-grade inertial sensor is one of the main challenges in low-cost inertial navigation systems (INSs). This paper aims to develop AHRS/GPS/DR integrated navigation algorithm
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88bf55d4fac34f4b9aafe81642034d81
Autor:
Alexander B. Phillips, Thomas Prampart, Miles Pebody, Robert Templeton, Daniel T. Roper, Micheal Smart, Georgios Salavasidis, Andrea Munafo, Eric Rogers, Catherine A. Harris, Stephen D. McPhail
Terrain‐aided navigation (TAN) is a localisation method which uses bathymetric measurements for bounding the growth in inertial navigation error. The minimisation of navigation errors is of particular importance for long‐endurance autonomous unde
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1bd4bab1645b8e24d320b1b7d7e11a59
http://hdl.handle.net/11568/1124265
http://hdl.handle.net/11568/1124265
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.