Robot Arm Reconfiguration to Minimization Moving Parts

Autor: A. Nourollah, N. Behzadpour

Publikováno v: Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations, Vol 6, Iss 2, Pp 235-249 (2018)

Background and Objectives: This paper presents a new optimization problem in the field of linkage reconfiguration. This is the problem of minimizing moving parts of a given robot arm for positioning the end effector of the given robot arm at the give

Externí odkaz: https://doaj.org/article/627bb7cbfd5840de861e158a10e4849b

A Note on Reconfiguring Tree Linkages: Trees can Lock

Autor: Martin L. Demaine, Steve Robbins, Anna Lubiw, Ileana Streinu, Joseph O'Rourke, Godfried T. Toussaint, Erik D. Demaine, Sue Whitesides, Sylvain Lazard, Therese C. Biedl

Publikováno v: Discrete Applied Mathematics
Discrete Applied Mathematics, 2002, 117 (1-3), pp.293-297. ⟨10.1016/S0166-218X(01)00229-3⟩
Discrete Applied Mathematics, Elsevier, 2002, 117 (1-3), pp.293-297. ⟨10.1016/S0166-218X(01)00229-3⟩

Article dans revue scientifique avec comité de lecture.; It has recently been shown that any polygonal chain in the plane can be reconfigured to lie on a straight line, and any polygon can be reconfigured to be convex. This result cannot be extended

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::811f4a850ca9c2d2d86338f1fb4bbed8
https://inria.hal.science/inria-00100889

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.