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pro vyhledávání: '"linealización"'
Autor:
Héctor Botero-Castro, Alexandre Dimnet
Publikováno v:
Revista Politécnica, Iss 40, Pp 154-172 (2024)
En este trabajo se realiza la implementación de observadores de estado en una plataforma integrada que combina Matlab®, Simulink® y Arduino®, mediante la cual se logra estimar con precisión las variables de estado de un convertidor electrónico.
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https://doaj.org/article/61155cf7ff9e472887e6a5fbc8e7068c
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 237-246 (2023)
Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes Duales Activos (CPDA). Se propo
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https://doaj.org/article/bffde5ca67634628beb5e46f29726a6c
Publikováno v:
Mutis, Vol 13, Iss 2 (2023)
El propósito de este informe es explicar el proceso de diseño e implementación de un controlador PID con red de adelanto para controlar el ángulo de inclinación de un balancín aerodinámico. Se realiza la construcción del modelo matemático de
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https://doaj.org/article/96652748012749b8a25d8ecfa4375ad7
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)
El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a part
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https://doaj.org/article/c7524b0c8deb457a810cba82ee88e47d
Publikováno v:
Inge-Cuc, Vol 14, Iss 2, Pp 116-125 (2018)
Introducción: En la presente investigación se transforma las ecuaciones que conforman un OPF-AC a un sistema de restricciones lineales mediante series de Taylor, por lo cual se adquiere un modelo LOPF-AC, preciso y aplicable para poder garantizar l
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https://doaj.org/article/4023b98b17464c64bf3e498f0704d30d
Autor:
Beatriz Angélica Aguilar-López, José Antonio Juárez-Abad, Jorge Luis Barahona-Avalos, Rosalino Mayoral-Lagunes, Jesús Linares-Flores, Marco Antonio Contreras-Ordaz
Publikováno v:
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, Iss 24 (2020)
Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes. Si en el m
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https://doaj.org/article/ab2178fff709417f96970c24cf2e6075
Publikováno v:
Ingenierías USBMed, Vol 9, Iss 1, Pp 112-118 (2018)
El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de
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https://doaj.org/article/05b04adc23044a1ca4b8edafbf181874
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 1, Pp 112-123 (2017)
A traction control strategy for a four-wheel electric vehicle is proposed in this paper. The strategy is based on nonlinear observers which allows estimating the maximum force that can be transmitted to the road. Knowledge of the maximum force allows
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https://doaj.org/article/08da9108cfab4f1bb56e8e72100c36bb
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 4, Pp 434-445 (2015)
Having the ability to analyze a system from a dynamic point of view can be very useful in many circumstances (industrial systems, biological, economical, . . .). The dynamic analysis of a system allows to understand its behavior and response to diffe
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https://doaj.org/article/6721981ebae74d1a8dccb117cc9e4b91
Autor:
Carratalá Medina, Francisco
[ES] El objetivo de esta tesis es presentar una primera visión acerca de la estabilidad estática y dinámica de un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) cumpliendo una serie de requisitos previamente establecidos por el IMechE UAS Challenge 2022, donde
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::24557044b80e7655bf87963ac8f22f91
https://hdl.handle.net/10251/189637
https://hdl.handle.net/10251/189637
