Zobrazeno 1 - 10
of 184
pro vyhledávání: '"line following robots"'
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
DCOSS
This paper focuses on the optimization of the line-tracking and following control technique used in high speed autonomous movable IoT devices such as line-following robotic vehicles. A fusion of a new pro-active / feed-forward control system, based o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e796e577be7a5c4122d7f88f219d7978
https://doi.org/10.1109/dcoss49796.2020.00068
https://doi.org/10.1109/dcoss49796.2020.00068
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
D Saravanakumar, Saharsh Oswal
Publikováno v:
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 1012:012008
Line following robots has been around for many years now. Research and development of these robots have been keenly studied and examined for many industrial applications. Line following robots can provide maximum effectiveness to in-house transportat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::995a69280031c76bdbcbc886bcbc3ac2
https://doi.org/10.1088/1757-899x/1012/1/012008
https://doi.org/10.1088/1757-899x/1012/1/012008
Publikováno v:
International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering. 12:17-34
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::49a7f4581bf96839ab56d8e380e47a3b
https://doi.org/10.14257/ijmue.2017.12.1.02
https://doi.org/10.14257/ijmue.2017.12.1.02
Autor:
Przemysław Mazurek, Grzegorz Matczak
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783319262253
CORES
CORES
Line following robots could be applied in numerous applications with artificial or natural line. The proposed algorithm uses tracklets and Cartesian-to-polar conversion together with Viterbi algorithm for the estimation of line. The line could be low
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::83d392ea167284d6427e3fc1eee16e54
https://doi.org/10.1007/978-3-319-26227-7_61
https://doi.org/10.1007/978-3-319-26227-7_61
Autor:
Grzegorz Matczak, Przemysław Mazurek
Publikováno v:
Image Processing and Communications Challenges 7 ISBN: 9783319238135
IP&C
IP&C
Line following robots are used in numerous application areas. The tracking of weak line is challenging, especially if SNR is high, so application of Track–Before–Detect algorithm is necessary. The Viterbi algorithm is assumed in this paper and th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::249172a1475779ecace16629e9c50aef
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23814-2_19
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23814-2_19
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Przemysław Mazurek
Publikováno v:
Advances in Intelligent Systems and Computing ISBN: 9783319106618
IP&C
IP&C
Image processing and tracking of noise line is considered in this paper. Such line could be obtained for selected application where the line is not direct, but obtained from the image content. The estimation of line allows control of line following r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ab2f86161bd97ee538f4aacfd4d6f035
https://doi.org/10.1007/978-3-319-10662-5_14
https://doi.org/10.1007/978-3-319-10662-5_14