Zobrazeno 1 - 10
of 42 733
pro vyhledávání: '"limited communication"'
Publikováno v:
Application Research of Computers / Jisuanji Yingyong Yanjiu. Nov2024, Vol. 41 Issue 11, p3426-3432. 7p.
Rendezvous aims at gathering all robots at a specific location, which is an important collaborative behavior for multirobot systems. However, in an unknown environment, it is challenging to achieve rendezvous. Previous researches mainly focus on spec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.08345
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Affinita, Daniele, Volpi, Flavio, Spagnoli, Valerio, Suriani, Vincenzo, Nardi, Daniele, Bloisi, Domenico D.
RoboCup represents an International testbed for advancing research in AI and robotics, focusing on a definite goal: developing a robot team that can win against the human world soccer champion team by the year 2050. To achieve this goal, autonomous h
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.15026
Autor:
Yan, Yuzi, Shen, Yuan
This paper proposes a scalable distributed policy gradient method and proves its convergence to near-optimal solution in multi-agent linear quadratic networked systems. The agents engage within a specified network under local communication constraint
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.03055
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Archives of Control Sciences, Vol vol. 34, Iss No 3, Pp 537-568 (2024)
This paper proposes navigation of multiple autonomous underwater vehicles (AUVs) by employing machine learning approach for wide area surveys in underwater environment. Wide area survey in underwater environment is affected by low data rate.We consid
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/36486a955ae34ed38e1a9048fef8d058
To accommodate low latency and computation-intensive services, such as the Internet-of-Things (IoT), 5G networks are expected to have cloud and edge computing capabilities. To this end, we consider a generic network setup where devices, performing an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.05355