Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"lidar-inertial SLAM"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Weizhuang Wu, Wanliang Wang
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 11, p 5188 (2023)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is considered a challenge in environments with many moving objects. This paper proposes a novel LiDAR inertial odometry framework, LiDAR inertial odometry-based on indexed point and delayed removal strateg
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e31177bd7654287bdb1c99bef0b97a4
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 20, p 10497 (2022)
Over the past few years, many impressive lidar-inertial SLAM systems have been developed and perform well under static scenes. However, most tasks are under dynamic environments in real life, and the determination of a method to improve accuracy and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ab182a01fe64d62a5bd45d02693565c
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 14, Iss 16, p 4031 (2022)
State estimation and mapping based on Light Detection and Ranging (LIDAR) are important for autonomous systems. Point cloud registration is a crucial module affecting the accuracy and real-time performance of LIDAR simultaneous localization and mappi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd13bcf3f19143379210221106d5fdc3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.