Zobrazeno 1 - 10
of 177
pro vyhledávání: '"lidar-inertial SLAM"'
Accuracy evaluation of a 3D pointcloud map is crucial for the development of autonomous driving systems. In this work, we propose a user-independent software/hardware system that can quantitatively evaluate the accuracy of a 3D pointcloud map acquire
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.09727
Autor:
Liu, Yanjie1 (AUTHOR), Wang, Chao1 (AUTHOR) 21b908026@stu.hit.edu.cn, Wu, Heng1 (AUTHOR), Wei, Yanlong1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Remote Sensing. Aug2024, Vol. 16 Issue 16, p3099. 21p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Multi-modal sensor integration has become a crucial prerequisite for the real-world navigation systems. Recent studies have reported successful deployment of such system in many fields. However, it is still challenging for navigation tasks in mine sc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.11492
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Liu, Kangcheng, Ou, Huosen
In this work, we propose a lightweight integrated LiDAR-Inertial SLAM system with high efficiency and a great loop closure capacity. We found that the current State-of-the-art LiDAR-Inertial SLAM system has poor performance in loop closure. The LiDAR
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.05743
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Liu, Kangcheng
The LiDAR and inertial sensors based localization and mapping are of great significance for Unmanned Ground Vehicle related applications. In this work, we have developed an improved LiDAR-inertial localization and mapping system for unmanned ground v
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.14209