Zobrazeno 1 - 10
of 47 537
pro vyhledávání: '"lever arm"'
Autor:
Childers, Matthew Carter1 (AUTHOR) mcc7fb@uw.edu, Regnier, Michael1 (AUTHOR) mregnier@uw.edu
Publikováno v:
International Journal of Molecular Sciences. Oct2024, Vol. 25 Issue 19, p10425. 17p.
Autor:
Wang, Qinghai1 (AUTHOR) wangqinghai@whu.edu.cn, Yan, Peihui1,2 (AUTHOR) phuiyan@whu.edu.cn, Jiang, Jinguang1,3,4 (AUTHOR) dongpengxie@whu.edu.cn, Xie, Dongpeng1 (AUTHOR) liyuying@whu.edu.cn, Li, Yuying1 (AUTHOR) qyzhengwhu@163.com, Zheng, Qiyuan1 (AUTHOR) bintan@whu.edu.cn, Tan, Hongbin1 (AUTHOR) aang_wu@whu.edu.cn, Wu, Jiaji1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Remote Sensing. Aug2024, Vol. 16 Issue 16, p3064. 20p.
Publikováno v:
2024 IEEE 63th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2024, Milan, Italy
We consider the problem of observer design for a nonholonomic car (more generally a wheeled robot) equipped with wheel speeds with unknown wheel radius, and whose position is measured via a GNSS antenna placed at an unknown position in the car. In a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.07050
Autor:
Wodtko, Thomas, Buchholz, Michael
Sensor calibration is crucial for autonomous driving, providing the basis for accurate localization and consistent data fusion. Enabling the use of high-accuracy GNSS sensors, this work focuses on the antenna lever arm calibration. We propose a globa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.09866
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Geodetic Science, Vol 14, Iss 1, Pp 876-49 (2024)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1af809d70ae24f318607cc85ec457f82
Autor:
Qinghai Wang, Peihui Yan, Jinguang Jiang, Dongpeng Xie, Yuying Li, Qiyuan Zheng, Hongbin Tan, Jiaji Wu
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 16, p 3064 (2024)
Multi-source fusion constitutes a research focus in the navigation domain. This article focuses on the online estimation of the mounting angles between the body frame and vehicle frame within low-cost embedded vehicle navigation modules and the lever
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9638cbb465fd49b896f5483c4e06f945
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.